Browsing by Author "Fung, Charles Way Hun"
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Mapeamento de ambientes com lidar
Bida, Alexandre; Christoff, Paulo Rycardo Teodoro; Padovezi, Carlos Alberto Borges Júnior (2020)O avanço da tecnologia, principalmente na área de robótica, possibilita a substituição de pessoas em tarefas que ofereçam riscos a sua integridade física, que necessitem de muita precisão e em tarefas que exigem esforço ... -
Robô PET
Stocchero, André Guilherme Dos Santos; Stocchero, Lucas Fabricio (2021)Desde o surgimento dos sistemas embarcados diversas áreas de estudos e aplicação puderam utilizar de seus benefícios. Uma forma para desenvolver aplicações para sistemas embarcados é utilizar componentes que venham a ... -
SLAM Monocular utilizando ROS
Martins, Amos Rodrigues Júnior (2020)Este trabalho busca poder realizar o processo de SLAM (Localização e mapeamento simultâneo) utilizando apenas uma câmera monocular, o algoritmo desenvolvido será feito utilizando o framework ROS (Robot Operating ...