Browsing TCC Engenharia da Computação by Title

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    • Robô PET 

      Stocchero, André Guilherme Dos Santos; Stocchero, Lucas Fabricio (2021)
      Desde o surgimento dos sistemas embarcados diversas áreas de estudos e aplicação puderam utilizar de seus benefícios. Uma forma para desenvolver aplicações para sistemas embarcados é utilizar componentes que venham a ...

    • Segurança física com reconhecimento facial 

      Godoy, Samuel Pereira de; Morastico, Andrey Cesar (2019)
      Neste projeto é demonstrada a implementação de um sistema de reconhecimento facial utilizando o algoritmo Viola Jones em conjunto com o AdaBoost para a detecção facial e com classificadores de características do rosto. ...

    • SLAM Monocular utilizando ROS 

      Martins, Amos Rodrigues Júnior (2020)
      Este trabalho busca poder realizar o processo de SLAM (Localização e mapeamento simultâneo) utilizando apenas uma câmera monocular, o algoritmo desenvolvido será feito utilizando o framework ROS (Robot Operating ...