Search
Now showing items 1-2 of 2
Mapeamento de ambientes com lidar
(2020)
O avanço da tecnologia, principalmente na área de robótica, possibilita a substituição de
pessoas em tarefas que ofereçam riscos a sua integridade física, que necessitem de muita
precisão e em tarefas que exigem esforço ...
SLAM Monocular utilizando ROS
(2020)
Este trabalho busca poder realizar o processo de SLAM (Localização e
mapeamento simultâneo) utilizando apenas uma câmera monocular, o algoritmo
desenvolvido será feito utilizando o framework ROS (Robot Operating ...