| dc.description.abstract | Este artigo apresenta um projeto baseado em IoT, que objetiva o auxílio a pessoas,
principalmente as com dificuldade de movimentação e lapsos de memória, na
realização de ações ou atividades simples do cotidiano. À medida em que
envelhecemos, passamos a sentir alguns efeitos da idade, como dificuldade de
movimentos e lapsos de memória, sendo este último presente também na vida de
algumas pessoas mais jovens pelo efeito do estresse, por exemplo. Na dificuldade de
movimentação, além do grupo dos idosos, temos também o grupo de pessoas que
perderam o movimento das pernas, entre outros grupos. O projeto é provido de um
AGV (Veículo Auto Guiado) e um Robô Articulado, ambos de pequeno porte, que serão
controlados por um Módulo de Controle Microcontrolado com PIC 16F877A. Este
módulo de controle receberá comandos de um Mini Desktop via rede sem fio Bluetooth,
através do módulo HC-05 (configurado como escravo). O microcontrolador processará
os dados recebidos, provendo o acionamento e controle dos robôs para cumprimento
da tarefa relacionada ao comando recebido. No Mini Desktop teremos um software com
interface gráfica, que será responsável pelo envio dos comandos conforme
parametrização do usuário; e no Smartphone teremos uma assistente virtual (Alexa) para atender a solicitações eventuais do usuário. Foi obtido um resultado satisfatório,
uma vez que após um teste de uso por 5 dias, uma usuária idosa pôde notar uma boa
redução de fatiga muscular e tomou seus remédios de pressão nas horas certas,
percebendo melhor efeito do medicamento. | pt_BR |
