| dc.contributor.advisor | Fung, Charles Way Hun | |
| dc.contributor.author | Bida, Alexandre | |
| dc.contributor.author | Christoff, Paulo Rycardo Teodoro | |
| dc.contributor.author | Padovezi, Carlos Alberto Borges Júnior | |
| dc.date.accessioned | 2023-05-22T20:22:06Z | |
| dc.date.available | 2023-05-22T20:22:06Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.uninter.com/handle/1/1383 | |
| dc.description.abstract | O avanço da tecnologia, principalmente na área de robótica, possibilita a substituição de
pessoas em tarefas que ofereçam riscos a sua integridade física, que necessitem de muita
precisão e em tarefas que exigem esforço repetitivo. Este projeto tem como objetivo utilizar
uma plataforma robótica juntamente com um sensor LIDAR para realizar o mapeamento de
ambientes e uma câmera para captura de imagens sem a necessidade do contato físico humano
no local. O sistema é desenvolvido e executado na plataforma do ROS (Robotic Operational
System) através do sistema operacional Ubuntu, os dados são enviados pelo sensor, tratados
pelo RaspBerry Pi e publicados em um arquivo de imagem. | pt_BR |
| dc.format.mimetype | application/pdf | pt_BR |
| dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
| dc.rights | Acesso aberto | pt_BR |
| dc.subject | ROS | pt_BR |
| dc.subject | LIDAR | pt_BR |
| dc.subject | Robótica | pt_BR |
| dc.subject | Sensor | pt_BR |
| dc.subject | Mapeamento de Ambientes | pt_BR |
| dc.title | Mapeamento de ambientes com lidar | pt_BR |
| dc.type | TCC | pt_BR |
| dc.degree.grantor | Centro Universitário Internacional Uninter | pt_BR |
| dc.degree.department | Escola Superior Politécnica | pt_BR |
| dc.degree.local | Curitiba, Brasil/Paraná | pt_BR |
| dc.degree.date | 2020 | pt_BR |
| dc.degree.graduation | Engenharia da Computação | pt_BR |
| dc.degree.level | Graduação | pt_BR |
