SLAM Monocular utilizando ROS

dc.contributor.advisor	Fung, Charles Way Hun
dc.contributor.author	Martins, Amos Rodrigues Júnior
dc.date.accessioned	2023-05-22T20:31:52Z
dc.date.available	2023-05-22T20:31:52Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.uri	https://repositorio.uninter.com/handle/1/1385
dc.description.abstract	Este trabalho busca poder realizar o processo de SLAM (Localização e mapeamento simultâneo) utilizando apenas uma câmera monocular, o algoritmo desenvolvido será feito utilizando o framework ROS (Robot Operating System). Para a varredura do ambiente será utilizado um robô Alphabot2 Pi, todo seu con trole será feito via rede distribuída onde existirá uma máquina virtual para reali zar os processos de cálculos referentes ao ambiente e distância dos objetos, ar mazenamento das informações de mapeamento e determinação do posiciona mento do robô, este qual servirá como um atuador, se deslocando até os pontos definidos e coletando dados a partir da sua câmera monocular.	pt_BR
dc.format.mimetype	application/pdf	pt_BR
dc.language.iso	pt_BR	pt_BR
dc.rights	Acesso aberto	pt_BR
dc.subject	ROS	pt_BR
dc.subject	Varredura de Ambiente	pt_BR
dc.subject	Alphabot2	pt_BR
dc.title	SLAM Monocular utilizando ROS	pt_BR
dc.type	TCC	pt_BR
dc.degree.grantor	Centro Universitário Internacional Uninter	pt_BR
dc.degree.department	Escola Superior Politécnica	pt_BR
dc.degree.local	Curitiba, Brasil/Paraná	pt_BR
dc.degree.date	2020	pt_BR
dc.degree.graduation	Engenharia da Computação	pt_BR
dc.degree.level	Graduação	pt_BR