Browsing Trabalhos de conclusão de curso de graduação by Author "Fung, Charles Way Hun"

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    • Mapeamento de ambientes com lidar 

      Bida, Alexandre; Christoff, Paulo Rycardo Teodoro; Padovezi, Carlos Alberto Borges Júnior (2020)
      O avanço da tecnologia, principalmente na área de robótica, possibilita a substituição de pessoas em tarefas que ofereçam riscos a sua integridade física, que necessitem de muita precisão e em tarefas que exigem esforço ...

    • Robô PET 

      Stocchero, André Guilherme Dos Santos; Stocchero, Lucas Fabricio (2021)
      Desde o surgimento dos sistemas embarcados diversas áreas de estudos e aplicação puderam utilizar de seus benefícios. Uma forma para desenvolver aplicações para sistemas embarcados é utilizar componentes que venham a ...

    • SLAM Monocular utilizando ROS 

      Martins, Amos Rodrigues Júnior (2020)
      Este trabalho busca poder realizar o processo de SLAM (Localização e mapeamento simultâneo) utilizando apenas uma câmera monocular, o algoritmo desenvolvido será feito utilizando o framework ROS (Robot Operating ...