Browsing Trabalhos de conclusão de curso de graduação by Subject "ROS"

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    • Mapeamento de ambientes com lidar 

      Bida, Alexandre; Christoff, Paulo Rycardo Teodoro; Padovezi, Carlos Alberto Borges Júnior (2020)
      O avanço da tecnologia, principalmente na área de robótica, possibilita a substituição de pessoas em tarefas que ofereçam riscos a sua integridade física, que necessitem de muita precisão e em tarefas que exigem esforço ...

    • SLAM Monocular utilizando ROS 

      Martins, Amos Rodrigues Júnior (2020)
      Este trabalho busca poder realizar o processo de SLAM (Localização e mapeamento simultâneo) utilizando apenas uma câmera monocular, o algoritmo desenvolvido será feito utilizando o framework ROS (Robot Operating ...