Mapeamento de ambientes com lidar
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Tipo de documento
TCC
Data de publicação
2020
Departamento
Escola Superior Politécnica
Curso
Engenharia da Computação
Local de publicação
Curitiba, Brasil/Paraná
Modalidade de acesso
Acesso aberto
Autor(es)
Bida, Alexandre
Christoff, Paulo Rycardo Teodoro
Padovezi, Carlos Alberto Borges Júnior
Orientador(es)
Fung, Charles Way Hun
Coorientador(es)
Membros da banca
Resumo
O avanço da tecnologia, principalmente na área de robótica, possibilita a substituição de
pessoas em tarefas que ofereçam riscos a sua integridade física, que necessitem de muita
precisão e em tarefas que exigem esforço repetitivo. Este projeto tem como objetivo utilizar
uma plataforma robótica juntamente com um sensor LIDAR para realizar o mapeamento de
ambientes e uma câmera para captura de imagens sem a necessidade do contato físico humano
no local. O sistema é desenvolvido e executado na plataforma do ROS (Robotic Operational
System) através do sistema operacional Ubuntu, os dados são enviados pelo sensor, tratados
pelo RaspBerry Pi e publicados em um arquivo de imagem.
Palavras-chave
ROS, LIDAR, Robótica, Sensor, Mapeamento de Ambientes