Mapeamento de ambientes com lidar

Bida, Alexandre; Christoff, Paulo Rycardo Teodoro; Padovezi, Carlos Alberto Borges Júnior

Mapeamento de ambientes com lidar

dc.contributor.advisor	Fung, Charles Way Hun
dc.contributor.author	Bida, Alexandre
dc.contributor.author	Christoff, Paulo Rycardo Teodoro
dc.contributor.author	Padovezi, Carlos Alberto Borges Júnior
dc.date.accessioned	2023-05-22T20:22:06Z
dc.date.available	2023-05-22T20:22:06Z
dc.date.issued	2020
dc.degree.date	2020	pt_BR
dc.degree.department	Escola Superior Politécnica	pt_BR
dc.degree.graduation	Engenharia da Computação	pt_BR
dc.degree.grantor	Centro Universitário Internacional Uninter	pt_BR
dc.degree.level	Graduação	pt_BR
dc.degree.local	Curitiba, Brasil/Paraná	pt_BR
dc.description.abstract	O avanço da tecnologia, principalmente na área de robótica, possibilita a substituição de pessoas em tarefas que ofereçam riscos a sua integridade física, que necessitem de muita precisão e em tarefas que exigem esforço repetitivo. Este projeto tem como objetivo utilizar uma plataforma robótica juntamente com um sensor LIDAR para realizar o mapeamento de ambientes e uma câmera para captura de imagens sem a necessidade do contato físico humano no local. O sistema é desenvolvido e executado na plataforma do ROS (Robotic Operational System) através do sistema operacional Ubuntu, os dados são enviados pelo sensor, tratados pelo RaspBerry Pi e publicados em um arquivo de imagem.	pt_BR
dc.format.mimetype	application/pdf	pt_BR
dc.identifier.uri	https://repositorio.uninter.com/handle/1/1383
dc.language.iso	pt_BR	pt_BR
dc.rights	Acesso aberto	pt_BR
dc.subject	ROS	pt_BR
dc.subject	LIDAR	pt_BR
dc.subject	Robótica	pt_BR
dc.subject	Sensor	pt_BR
dc.subject	Mapeamento de Ambientes	pt_BR
dc.title	Mapeamento de ambientes com lidar	pt_BR
dc.type	TCC	pt_BR

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